A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.
A Série RH-12FRH70 com estrutura horizontal, tipo de articulação múltipla, braços muito rígidos e servomotores de última geração, com capacidade de carga máxima de 12 kg e alcance do braço de 700 mm, tempo de ciclo padrão de 0,30 s. Graças à otimização do eixo do pulso, é possível ter uma margem alta para lidar com grampos multifuncionais e grampos de deslocamento. Ideal para trabalhos de montagem e paletização. Oferecendo uma alta resistência, operação rápida e precisa.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 12 Kg
- Alcance Máximo: 700 mm
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidade:
- Composto YX: ± 0,015
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 420°/s
- Eixo 2: 450°/s
- Eixo 3 (Z): 2800 mm
- Eixo 4: 2400°/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
- Eixo 2: 290 (-145 a +145)°
- Eixo 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
- Eixo 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicações
- Montagem
- Paletização
