A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.
O RH-20FRH100 é um dos movimentos mais rápidos da sua classe de compostos xy com 13.283 mm / s, oferece uma alta resistência, operação rápida e precisa. Com uma capacidade de carga máxima de 20 kg e alcance do braço de 1000 mm, tempo de ciclo padrão de 0,36 s. Com o sistema de acionamento servo AC, graças à otimização do eixo de pulso, é possível ter uma margem alta para lidar com grampos multifuncionais e braçadeiras de deslocamento. Ideal para trabalhos de montagem e paletização.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 20 Kg
- Alcance Máximo: 1000 mm
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidade:
- Composto YX: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 280°/s
- Eixo 2: 450°/s
- Eixo 3 (Z): 2400 mm
- Eixo 4: 1700°/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
- Eixo 2: 306 (-153 a +153)°
- Eixo 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
- Eixo 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicações
- Montagem
- Paletização
