A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.
Série RH-3FRH5515 / 12C com capacidade de carga de 3 kg, alcance do braço de 550 mm, tempo de ciclo padrão de 0,51 segundos. Ideal para a construção de células compactas, tais como montagem ou transporte de peças pequenas com grau de proteção IP20 (padrão) / ISO classe 3 (limpo).
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 3 Kg
- Alcance Máximo: 550 mm
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidade:
- Composto YX: ± 0,012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 420°/s
- Eixo 2: 720°/s
- Eixo 3 (Z): 1100 mm
- Eixo 4: 3000°/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: 340 (-170 a +170)
- Eixo 2: 290 (-145 a +145)
- Eixo 3: 150 (z) :( Limpar especificação: 120) mm
- Eixo 4: 720 (-360 a +360)
Aplicações
- Manuseio de peças
- Montagem de peças
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
