A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo de última geração, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.
A série RH-6FRH45XX/M/C Entre os robôs mais rápidos da sua classe [composto XY: 8.300 mm / s] [J4 (eixo θ): 2.400 graus / s] articulação múltipla horizontal com tecnologia de ponta em servo-controladores, movimento alto força máxima velocidade e precisão, faixa de operação ± 170 ° capacidade de carga de 3 kg, braço alcance de 450 mm. Ideal para processos de transporte de pequenos componentes que exigem alta velocidade e precisão.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 6 Kg
- Alcance Máximo: 450 mm
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidade:
- Composto YX: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 400°/s
- Eixo 2: 670°/s
- Eixo 3 (Z): 2400 mm
- Eixo 4: 2500°/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
- Eixo 2: 290 (-145 a +145)°
- Eixo 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Eixo 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicações
- Processos de transporte de pequenos componentes
