A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
O modelo de estrutura de braço otimizado da série RV-20FR facilita o movimento, é altamente flexível e preciso para trabalho pesado, com carga útil máxima de 20 kg, com tempo de ciclo padrão de 0,7 s, sistema CA de servomotor, grande possibilidade de uso de múltiplos grampos ou grampos multifuncionais, adequados para tarefas como manuseio de peças mecânicas pesadas, montagem de componentes elétricos, embalagem de produtos farmacêuticos, instalação no piso, teto e parede.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 20 Kg
- Alcance Máximo: 1094 mm
- Repetibilidade: ± 0,05
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 110°/s
- Eixo 2: 110°/s
- Eixo 3: 110°/s
- Eixo 4: 124°/s
- Eixo 5: 125°/s
- Eixo 6: 360°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 380 (-190 a +190)
- Eixo 2: 240 (-90 a +150)
- Eixo 3: 167,5 (-10 a +157,5)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Aplicações
- Manuseio de peças mecânicas
- Montagem de componentes elétricos
- Embalagem de produtos farmacêuticos
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
