A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
A série RV-2FRL de design de braço fino e estrutura compacta de articulação vertical múltipla, caracterizada por um envelope de trabalho amplo, com capacidade de alcance de 649 kg e carga útil de 3 kg, com um tempo de ciclo aproximado de 0,7 segundos, tecnologia exclusiva do controlador desenvolvido pela Mitsubishi Electric, alta saída de torque em alta velocidade de rotação, melhor velocidade para movimentos verticais, menor tempo de posicionamento e motores de alto desempenho para um processo ideal. Grau de proteção IP30.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 3 Kg
- Alcance Máximo: 649 mm
- Repetibilidade: ± 0,02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 225°/s
- Eixo 2: 105°/s
- Eixo 3: 165°/s
- Eixo 4: 412°/s
- Eixo 5: 450°/s
- Eixo 6: 720°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 480 (-240 a +240)
- Eixo 2: 237 (-117 a +120)
- Eixo 3: 160 (-0 a +160)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
