A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
A versão ampla da série RV-4FRL do RV-4FR; até 649 mm, design de braço tipo aleta que oferece uma faixa ideal de movimento para áreas compactas, tipo de articulação múltipla vertical, tempo de ciclo padrão aproximado de 0,36 s de alta resistência ao processo; com uma excelente velocidade e precisão, máxima tecnologia com um servo motor AC. ideal para manuseio, montagem e inspeção de pequenos componentes.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 4 Kg
- Alcance Máximo: 649 mm
- Repetibilidade: ± 0,02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 420°/s
- Eixo 2: 336°/s
- Eixo 3: 250°/s
- Eixo 4: 540°/s
- Eixo 5: 623°/s
- Eixo 6: 720°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 480 (-240 a +240)
- Eixo 2: 240 (-120 a +120)
- Eixo 3: 164 (-0 a +164)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
