A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
A série RV-7FR é um dos robôs mais rápidos da sua classe, com uma velocidade máxima de 11,0 m / s. Estrutura de braço otimizada para cobrir um amplo espaço de trabalho, tipo de articulação múltipla vertical, com grau de proteção IP40 (padrão), com repetibilidade de -0,02 a +0,02 e sistema AC do servomotor.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R .
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 7 Kg
- Alcance Máximo: 713 mm
- Repetibilidade: ± 0,02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 360°/s
- Eixo 2: 401°/s
- Eixo 3: 450°/s
- Eixo 4: 337°/s
- Eixo 5: 450°/s
- Eixo 6: 720°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 480 (-240 a +240)
- Eixo 2: 240 (-115 a +125)
- Eixo 3: 156 (-0 a +156)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
