A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.
A série RV-7FRL é um dos robôs com uma ampla gama de movimentos ao longo de cada eixo para cobrir grandes áreas de trabalho graças à estrutura de braço otimizada, este robô é ideal para a construção de células compactas. com uma faixa de operação fundamental ± 240 °, tipo de articulação múltipla vertical, com repetibilidade de -0,02 a +0,02 e sistema AC servomotor.
Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.
Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.
Especificações gerais do robô
- Carga Máxima do Robô: 7 Kg
- Alcance Máximo: 908 mm
- Repetibilidade: ± 0,02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 288°/s
- Eixo 2: 321°/s
- Eixo 3: 360°/s
- Eixo 4: 337°/s
- Eixo 5: 450°/s
- Eixo 6: 720°/s
Faixa de movimento / °
- Eixo 1: 480 (-240 a +240)
- Eixo 2: 240 (-110 a +130)
- Eixo 3: 162 (-0 a +162)
- Eixo 4: 400 (-200 a +200)
- Eixo 5: 240 (-120 a +120)
- Eixo 6: 720 (-360 a +360)
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
