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A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e solda por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, mantendo pequenas áreas de cobertura para garantir que se encaixam em qualquer área da planta.
R-2000iB / 170CF Robô industrial de 6 eixos com design leve e compacto, pode manusear uma carga de 170 kg e oferecer ± 0,15 mm de capacidade de repetição, antebraço com classificação IP67, adequado para soldagem a ponto, dispensação, corte, moldagem por injeção, Carregamento de máquina Tendência, manuseio de materiais, remoção de material, embalagem, paletização.
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
Carga Máxima do Robô: 170 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1520 mm
Repetibilidade: ± 0,15 mm
Controlador: R30iA
Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 190 °
Eixo J3: 332 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °
Eixo J1: 110 ° / s
Eixo J2: 110 ° / s
Eixo J3: 110 ° / s
Eixo J4: 150 ° / s
Eixo J5: 150 ° / s
Eixo J6: 220 ° / s
Soldagem a ponto
Dispensando
Corte
Moldagem por injeção
Carregamento da Máquina
Tendência de Máquina
Manuseio de materiais
Remoção de Material
Embalagem
Paletização
Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
Fotos
Diagramas