O RS06L faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos pelo seu design compacto, braço leve e motores de alta revolução que executam suas funções a alta velocidade proporcionando maior desempenho. RS06L lida com uma velocidade de aceleração que se adapta à carga e à posição do robô, diminuindo seus tempos de ciclo permitindo uma maior produtividade. tem um design que economiza espaço para facilitar a instalação pode funcionar em conjunto com outros robôs com aplicações de alta densidade sem interferência na produtividade, inclui um sistema de linhas pneumáticas integradas e fiação interna padrão. Possui um grau de proteção IP67 para o pulso e IP65 para os eixos.
Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.
Controlador E30
- Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
- Maior capacidade de expansão
- Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
- Sistema de servo digital
- Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
Carga máxima do robô: 6 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.650 mm
Alcance máximo vertical: 2.982 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: E30
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.650 mm
Alcance máximo vertical: 2.982 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: E30
Gama de movimento (°)
Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 145 ° / -105 °
Eixo JT3: + 150 ° / -163 °
Eixo JT4: ± 270 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °
Eixo JT2: + 145 ° / -105 °
Eixo JT3: + 150 ° / -163 °
Eixo JT4: ± 270 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo JT1: 250 ° / s
Eixo JT2: 250 ° / s
Eixo JT3: 215 ° / s
Eixo JT4: 365 ° / s
Eixo JT5: 380 ° / s
Eixo JT6: 700 ° / s
Eixo JT2: 250 ° / s
Eixo JT3: 215 ° / s
Eixo JT4: 365 ° / s
Eixo JT5: 380 ° / s
Eixo JT6: 700 ° / s
Aplicações de robô
Montagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem
