O robô IRB 1600 ideal para ciclos de trabalho exigentes de 24 horas, caracterizados por tempos de ciclo mais curtos, otimizando velocidade ou precisão. Com a tecnologia QuickMove e TrueMove, graças à sua confiabilidade é ideal para ambientes difíceis e aplicações de montagem, soldagem a arco, manuseio de materiais, cuidado de máquinas, remoção de materiais, limpeza, pulverização, distribuição, embalagem.
Especificações principais
| Versão do robô | IRB 1600 - 6 / 1,2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 | IRB 1600 - 10 / 1,2 | IRB 1600 - 10 / 1,45 |
| Carga Máxima do Robô | 6kg | 6kg | 10kg | 10kg |
| Número do eixo: | 6+3 externo (até 36 com MultiMove) | 6+3 externo (até 36 com MultiMove) | 6+3 externo (até 36 com MultiMove) | 6+3 externo (até 36 com MultiMove) |
| Alcance máximo | 1,2 m | 1,45 m | 1,2 m | 1,45 m |
| RP de repetibilidade de posição | 0,02 milímetros | 0,02 milímetros | 0,02 milímetros | 0,05 milímetros |
| Repetibilidade de caminho RT | 0,13 milímetros | 0,19 milímetros | 0,06 milímetros | 0,13 milímetros |
| Controlador | IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact | IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact | IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact | IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact |
Faixa de movimento (°)
| Versão do robô | IRB 1600 - 6 / 1,2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Eixo 1 | +180° a -180° | +180° a -180° |
| Eixo 2 | +136° a -63° | +150° a -90° |
| Eixo 3 | +55° a -235° | +65° a -245° |
| Eixo 4 | +200° a -200° def. +/-190° revolução | +200° a -200° def. +/-190° revolução |
| Eixo 5 | +115° a -115° | +400° a -400° def. |
| Eixo 6 | +400° a -400° def. +/-288 voltas | +/-288 voltas |
Velocidade máxima (°/s)
| Versão do robô | IRB 1600 - 6 / 1,2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Eixo 1 | 150°/s | 180°/s |
| Eixo 2 | 160°/s | 180°/s |
| Eixo 3 | 170°/s | 185°/s |
| Eixo 4 | 320°/s | 385°/s |
| Eixo 5 | 400°/s | 400°/s |
| Eixo 6 | 460°/s | 460°/s |
Aplicativos de robôs
Conjunto
Soldagem a Arco
Manuseio de Materiais
Manutenção de máquinas
Remoção de Materiais
Limpeza/pulverização
Distribuição
Embalagem
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Education
