O robô colaborativo LBR iiwa Kuka com capacidade de carga leve, o sistema de sensor de reforço articulado habilita o robô a detectar contato com objetos ou pessoas, desde que reduz sua velocidade e força evitando choque e tornando-o muito sensível, ideal para a manipulação de peças delicadas, permitindo maior rentabilidade e eficiência e economia de trabalho espacial em colaboração com a força de trabalho humana.
Uma inovação tecnológica robótica Kuka mais poderosa, segura e inteligente, que oferece maior eficiência e confiabilidade, possui uma estrutura flexível que possibilitou a redução de componentes de hardware a serem substituídos por uma solução de software.
- Graças ao seu design de gabinete flexível e versátil, ele pode ser montado em um rack de 19 polegadas ou como um dispositivo individual que oferece desempenho e aplicabilidade.
- Fácil de operar contém uma função de diagnóstico através do toque KUKA smartPAD.
- Junte-se ao controle de segurança, controle de robôs, controle de lógica e controle de processo de todo o sistema.
- Processador: Quadcore
- HDD: HDD opcional, SDD
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Classe de proteção: IP 20
- Dimensões: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
- Peso: 23 kg
- Tensão de conexão nominal: AC 110 V-230 V
- Tolerância admissível da tensão nominal: +/- 10%
- Frequência da rede: 50 Hz ± 1Hz ou 60 Hz ± 1Hz
- Proteção contra fusíveis no lado da rede: 2 x 16 A devagar
- Temperatura ambiente (durante a operação): +5 ° C a +45 ° C
Especificações principais
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carga máxima do robô: | 7 kg | 14 kg |
| Número de eixo: | 7 | 7 |
| Alcance horizontal máximo: | 800 mm | 820 mm |
| Repetibilidade: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Controlador: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Posição de montagem | Parede / piso / teto | Parede / piso / teto |
Gama de movimento (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eixo 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eixo 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eixo 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eixo 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eixo 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eixo 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eixo 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocidade máxima (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eixo 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eixo 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eixo 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Eixo 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Eixo 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Eixo 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Eixo 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Aplicações de robô
Máquinas de manipulação
Medição, teste e inspeção
Paletização
Operações de manuseio
Embalagem e escolha de pedidos
Aplicação de adesivos e selantes
Fixação
Inserção, montagem
Operações de montagem / desmontagem
Usinagem
Operações de revestimento
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva
