Motoman SIA5F

Robô articulado SIA5F de 7 eixos com uma carga útil de 5 kg, faixa vertical de 1.007 mm, alcance horizontal de 559 mm, repetibilidade de ± 0,05 mm. Caracterizado por seu alto desempenho e grande liberdade de movimento que fornece o pulso junto com a capacidade de executar tarefas em espaços pequenos sem afetar a posição. ocupe um pé quadrado de superfície e tem menos de 220 mm de largura no ponto mais largo.

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100