Estrutura rígida e rígida IRB 4400 muito rentável e confiável graças aos seus longos períodos entre a manutenção de rotina, um torque-strut no eixo 2, o uso de caixas de câmbio sem manutenção e cabeamento. Os amplos recursos de comunicação incluem ligações em série, interfaces de rede, PLC, E / S remotas e interfaces de bus de campo. Robô industrial rápido, compacto e versátil com tecnologia TrueMoveTM fornece maior qualidade em movimento, velocidade e flexibilidade ideal para aplicações de corte e com a versão otimizada Foundry Plus 2 com grau de proteção IP 67 ideal para aplicações como fundição e pulverização onde é lavado com vapor em alta pressão e usado em ambientes agressivos.
Especificações principais
| Versão do robô | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2 |
| Carga Máxima de Robô | 60 kg | 10 kg |
| Número de eixo | 6 | 6 |
| Alcance máximo | 1960 mm | 2530 mm |
| Repetibilidade de posição RP | 0,19 mm (de acordo com ISO 9283) | 0,56 mm (de acordo com ISO 9283) |
| Repetitividade do caminho RT | 0,19 mm (de acordo com ISO 9283) | 0,56 mm (de acordo com ISO 9283) |
| Controlador | IRC 5 Armário simples, IRC 5 Gabinete duplo | IRC 5 Armário simples, IRC 5 Gabinete duplo |
Eixo 1: + 165 a - 165
Eixo 2: + 95 a - 70
Eixo 3: + 65 a - 60
Eixo 4: +200 a - 200
Eixo 5: +120 a 120
Eixo 6: + 400 a - 400 / + 200 a - 200
Eixo 1: 150 ° / s
Eixo 2: 120 ° / s
Eixo 3: 120 ° / s
Eixo 4: 225 ° / s
Eixo 5: 250 ° / s
Eixo 6: 330 ° / s
Aplicações de robô
Corte
Rebarbação
Distribuição
Rectificação / polimento
Medindo
Funções
Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição
