0
Roboter Motoman ES200N mit 6 Achsen und einer horizontalen Reichweite von 2651 mm in dünnem und kompaktem Design, entwickelt für Punktschweißanwendungen. Das Kabelsystem der Servopistole sowie die Luft- und Wasserleitungen werden durch die Basis des Roboters und den Oberarm zum Handgelenk geführt. Optimierung der Lebensdauer des Kabels und der Sicherheit durch Reduzierung der Zykluszeit, Auswahl an engen Räumen, Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit des ES200N.
Der kompakte DX100-Regler von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, der dem Benutzer auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
Hauptspezifikationen
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2651 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
Steuerung: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ±180°
Achse 2: +76°/-60°
Achse 3:+230°/-142,5°
Achse 4: ±360°
Achse 5: ±125°
Achse 6: ±360°
Höchstgeschwindigkeit (°/s)
Achse 1: 95°/s
Achse 2: 85°/s
Achse 3: 95°/s
Achse 4: 115°/s
Achse 5: 110°/s
Achse 6: 190°/s
Roboteranwendungen
Punktschweißen
Fotos
Diagramme