机器人 Motoman ES200N 6 轴，水平可达 2651 毫米的薄型和紧凑型设计，专为点焊应用而开发。伺服枪的电缆系统以及空气和水线穿过机器人的底座和上臂到手腕。通过减少循环时间、限制空间范围、提高 ES200N 的性能和可靠性来优化电缆的使用寿命和安全性。
DX100 控制器的特点
安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度：
- 多机器人控制系统，最多有 8 个机器人/72 个协调运动轴。
- 强大的 PC 架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
- 控制柜背面的连接可优化内部空间
- 内置梯形逻辑处理； 4,096 个 I/O 地址
- 多种现场总线网络连接
- 高速服务器连接
- I / F面板（10）在挂件上显示HMI
- 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产力并缩短学习时间
- 节能高达 25%
- 维修时间（MTTR）
- 易于维护，具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能
- 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份
- 小巧轻便的 Windows® CE 编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
轴数：6
机器人最大负载：200 kg
最大水平范围：2651mm
重复性：±0.2 毫米
控制器：DX100
运动范围（°）
轴 1：±180°
轴 2：+76°/-60°
轴 3：+230°/-142,5°
轴 4：±360°
轴 5：±125°
轴 6：±360°
最大速度 (°/s)
轴 1：95°/秒
轴 2：85°/秒
轴 3：95°/秒
轴 4：115°/s
轴 5：110°/s
轴 6：190°/s
机器人应用
点焊
