三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制，安全协同的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于各种应用。
RH-3FHR3512C是Mitsibishi的MELFA F系列的ISO 5级洁净室版本。在底座的背面有一个8毫米直径的连接器，用于抽吸;清洁水平的维持取决于洁净室中向下流动0.3米/秒的条件和机器人的内部吸入。多种联合类型的水平机器人，安装在天花板上，可以节省更多空间。负载能力为3千克，手臂达到350毫米。适用于小型电气元件的精密装配，检查，高速运输和包装等过程。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：3公斤
- 最大伸展范围：350毫米
- 控制器：CR750，CR751
重复性：
- YX复合材料：±0.01
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.01
机器人运动速度
- 轴1：672°/s
- 轴2：708°/s
- 轴3（Z）：1500毫米
- 轴4：3146°/s
动作范围
- 轴1：450（-225到+225)°
- 轴2：450（-225到+225)°
- 轴3（Z）：120毫米
- 轴4：1440（-720至+720)°
应用
- 零件装配
- 零件处理
- 打包
- 检查
