三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制，安全协同的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-3FHR3515这是Mitsibishi的MELFA F系列的标准版本，具有多种联合类型的水平机器人类，安装在天花板上，可以更大程度地节省空间。负载能力为3 kg，臂长达350 mm，防护等级为IP20。适用于紧凑型电池的构造，例如组装或运输小型部件。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：3公斤
- 最大伸展范围：350毫米
- 控制器：CR750，CR751
重复性：
- YX复合材料：±0.01
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.01
机器人运动速度
- 轴1：672°/s
- 轴2：708°/s
- 轴3（Z）：1500毫米
- 轴4：3146°/s
动作范围
- 轴1：450（-225到+225)°
- 轴2：450（-225到+225)°
- 轴3（Z）：150毫米
- 轴4：1440（-720至+720)°
应用
- 零件装配
- 零件处理
