MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-20FR系列优化的臂结构模型便于移动，高度灵活，适用于重载，最大有效载荷为20 kg，标准循环时间为0.7s，伺服电机AC系统，使用多个的可能性很大夹具或多功能夹具，适用于处理重型机械零件，电气元件组装，药品包装，地板，天花板和墙壁安装等任务。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负荷：20公斤
- 最大伸展范围：1094 mm
- 重复性：±0.05
- 控制器：CR800-D，CR800-R
机器人运动速度
- 轴1：110°/s
- 轴2：110°/s
- 轴3：110°/s
- 轴4：124°/s
- 轴5：125°/s
- 轴6：360°/s
动作范围/°
- 轴1：380（-190到+190）
- 轴2：240（-90到+150）
- 轴3：167.5（-10至+157.5）
- 轴4：400（-200到+200）
- 轴5：240（-120到+120）
- 轴6：720（-360到+360）
应用
- 处理机械部件
- 组装电气元件
- 药品包装
