Other Robots Mitsubishi MELFA RV-2FR

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MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围,能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载,允许简单快速的安装,直观的编程以及多种连接选择。

RV-2FR系列采用精细臂设计,结构紧凑,具有多个垂直铰接,工作范围宽,可达504 kg,有效载荷3 kg,循环时间约为0.6秒,独特控制器由三菱电机开发的技术,高转速时的高扭矩输出,提高垂直运动速度,缩短定位时间和高性能电机,实现最佳工艺。防护等级IP30。

配备CR800-D或CR800-R控制器

该控制器具有开放式结构,可以放置垂直和水平位置,多CPU配置,优化与提供特定信息的设备的通信,与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

  • 机器人最大负载:3公斤
  • 最大伸展距离:504毫米
  • 重复性:±0.02
  • 控制器:CR800-D,CR800-R

机器人运动速度

  • 轴1:300°/ s
  • 轴2:150º/ s
  • 轴3:300º/ s
  • 轴4:450º/ s
  • 轴5:450º/ s
  • 轴6:720º/ s

动作范围/°

  • 轴1:480(-240 a +240)
  • 轴2:240(-120 a +120)
  • 轴3:160(-0 a +160)
  • 轴4:400(-200 a +200)
  • 轴5:240(-120 a +120)
  • 轴6:720(-360 a +360)

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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图表