MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-2FR系列采用精细臂设计，结构紧凑，具有多个垂直铰接，工作范围宽，可达504 kg，有效载荷3 kg，循环时间约为0.6秒，独特控制器由三菱电机开发的技术，高转速时的高扭矩输出，提高垂直运动速度，缩短定位时间和高性能电机，实现最佳工艺。防护等级IP30。
配备CR800-D或CR800-R控制器
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：3公斤
- 最大伸展距离：504毫米
- 重复性：±0.02
- 控制器：CR800-D，CR800-R
机器人运动速度
- 轴1：300°/ s
- 轴2：150º/ s
- 轴3：300º/ s
- 轴4：450º/ s
- 轴5：450º/ s
- 轴6：720º/ s
动作范围/°
- 轴1：480（-240 a +240）
- 轴2：240（-120 a +120）
- 轴3：160（-0 a +160）
- 轴4：400（-200 a +200）
- 轴5：240（-120 a +120）
- 轴6：720（-360 a +360）
