MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-4FRL系列RV-4FR的广泛版本;高达649 mm的翅片式臂设计，为紧凑区域提供理想的运动范围，垂直多关节型，大约标准循环时间为0.36 s的高工艺强度;具有出色的速度和精度，最大的技术与伺服电机AC。适用于小型部件的搬运，组装和检查。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人的最大负载：4千克
- 最大范围：649毫米
- 重复性：±0.02
- 控制器：CR800-D，CR800-R
机器人运动速度
- 轴1：420°/s
- 轴2：336°/s
- 轴3：250°/s
- 轴4：540°/s
- 轴5：623°/s
- 轴6：720°/s
动作范围/°
- 轴1：480（-240到+240）
- 轴2：240（-120到+120）
- 轴3：164（-0到+164）
- 轴4：400（-200到+200）
- 轴5：240（-120到+120）
- 轴6：720（-360到+360）
