MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-7FR系列是同类产品中速度最快的机器人之一，最高速度为11.0 m / s。优化的臂结构，覆盖宽工作空间，垂直多铰接式，防护等级IP40（标准），重复性-0.02至+0.02，伺服电机交流系统。
配备CR800-D或CR800-R控制器 。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：7公斤
- 最大伸展范围：713毫米
- 重复性：±0.02
- 控制器：CR800-D，CR800-R
机器人运动速度
- 轴1：360°/s
- 轴2：401°/s
- 轴3：450°/s
- 轴4：337°/s
- 轴5：450°/s
- 轴6：720°/s
动作范围/°
- 轴1：480（-240 a +240）
- 轴2：240（-115 a +125）
- 轴3：156（-0 a +156）
- 轴4：400（-200到+200）
- 轴5：240（-120到+120）
- 轴6：720（-360到+360）
