MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-7FRLL系列型号，最大范围1503 mm，适用于更大的操作范围。它提供极其快速和精确的高强度操作。垂直多关节型，重复性为-0.06至+0.06，伺服电机交流系统。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：7公斤
- 最大范围：1503毫米
- 重复性：±0.06
- 控制器：CR800-D，CR800-R
机器人运动速度
- 轴1：234°/s
- 轴2：164°/s
- 轴3：219°/s
- 轴4：375°/s
- 轴5：450°/s
- 轴6：720°/s
动作范围/°
- 轴1：380（-190 a +190）
- 轴2：240（-90 a +150）
- 轴3：167.5（-10 a +157.5）
- 轴4：400（-200到+200）
- 轴5：240（-120到+120）
- 轴6：720（-360到+360）
