MXE420L结构紧凑，不使用配重，手柄扭矩约为5,488 N.m，由于采用了Kawasaki伺服电机，因此该机器人在6个轴上具有高功率，与手腕的高扭矩一起提供负载的平衡有用的工具法兰安装。这些机器人模型是M系列的一部分，其特征在于先进的发动机技术工程技术，以实现高手腕扭矩和长距离，具有出色的顶部装载处理，非常容易和高精度地举起和处理重物。
E控制器
E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32（最大128）
主要规格
机器人的最大负载：420公斤
轴数：6
最大水平范围：2,778毫米
最大垂直范围：3,170毫米
重复性：±0.5毫米
控制器：E34
轴数：6
最大水平范围：2,778毫米
最大垂直范围：3,170毫米
重复性：±0.5毫米
控制器：E34
运动范围（°）
轴JT1：±180°
轴JT2：+ 90°/ -45°
轴JT3：+ 20°/ -125°
轴JT4：±360°
轴JT5：±110°
轴JT6：±360°
轴JT2：+ 90°/ -45°
轴JT3：+ 20°/ -125°
轴JT4：±360°
轴JT5：±110°
轴JT6：±360°
最大速度（°/ s）
轴JT1：80°/ s
轴JT2：70°/ s
轴JT3：70°/ s
轴JT4：80°/ s
轴JT5：80°/ s
轴JT6：120°/ s
轴JT2：70°/ s
轴JT3：70°/ s
轴JT4：80°/ s
轴JT5：80°/ s
轴JT6：120°/ s
机器人应用
机器抚育
物料搬运
物料搬运
