A série Rebel S dos robôs de design pequeno e modular da Comau é ideal para processos Pick & Place de alta velocidade. Entre eles está o robô do tipo Rebel-S6-0.75 Scara para instalação de base e piso com 6kg de carga útil, alcance horizontal de 750mm, alcance vertical de 200mm.Este robô também é encontrado na versão Rebel-S6-0.75c para instalação de teto e parede, adequado para tarefas de manipulação, montagem, manutenção de máquinas.
Controlador R1C-4
Proporciona maior processamento, alto desempenho e baixo consumo de energia, já que utiliza placas industriais de última geração em uma CPU. Com interface flexível e confiável para uma variedade de aplicações à medida que se integra A nova geração de fieldbus, baseada na tecnologia da Hilscher e integrada pela B & R em sua família I / O X20 remota.
Dados técnicos
• 4 eixos, equipados com motores síncronos sem escovas e codificador de alta resolução
• Interfaces com os protocolos fieldbus e de comunicação mais comuns
• Pode se tornar um nó de rede Ethernet para facilitar diagnósticos e atualizações remotas
• Programável através de software e pelo Comau Ensine Pendant
• Dimensões: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• temperatura de trabalho: 5 a 45 ° C
• Umidade: de 5% a 95%, sem condensação
• Faixa de potência de linha estendida: 230V ± 10%
