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Motoman MH200

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Robô industrial de seis eixos de carga útil pesada com um envelope de trabalho horizontal de 2,6 metros. Evolução do seu antecessor, o ES200N. Adequado para aplicações de soldagem, manuseio geral, usinagem e também para aplicações gerais, que exigem uma alta carga útil a uma longa distância de trabalho.

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100.

O Motorman Yaskawa MH200 apresenta:

  • Maior velocidade de movimento e maior alcance de movimento em sua classe.
  • Interferência minimizada e requisitos de espaço de instalação reduzidos
  • Economia de espaço na instalação de cabos e mangueiras de ar
  • Alta resistência ambiental com estrutura à prova de poeira e impermeável (especificação padrão para a seção de pulso: IP67)
  • Maior funcionalidade e produtividade com um controlador DX100 comparado ao seu predecessor NX100

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

  • Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos coordenados de movimento.
  • Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
  • Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
  • Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
  • Variedade de conexões de rede fieldbus
  • Conexão do servidor de alta velocidade
  • Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
  • Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
  • Economia de energia até 25%
  • Tempo de reparo (MTTR)
  • Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme
  • Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
  • O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Robot principais recursos

  • Carga Máxima do Robô: 200 Kg
  • Alcance Máximo: 2651 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: DX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 95º / s
  • Eixo L: 90º / s
  • Eixo U: 95º / s
  • Eixo R: 120º / s
  • Eixo B: 120º / s
  • Eixo T: 190º / s

Faixa de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 76º, -60º / s
  • Eixo U: + 230º, -142,5º
  • Eixo R: + -360º
  • Eixo B: + -125º
  • Eixo T: + -360º

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte de plasma