Die G6-Roboterserie bietet ultraschnelle Geschwindigkeiten mit der besten Bewegungsfreiheit ihrer Klasse, ein leistungsstarkes und kompaktes Design; Es ist ideal für Hochgeschwindigkeits- oder Präzisionsanforderungen mit kleineren Footprints, die weniger Platzverhältnisse in der Fabrik und geringere Gemeinkosten im Werk bieten. Sie sind in den Längen 450, 550 und 650 mm erhältlich.
Der Epson G6 SCARA 450mm hohe Leistung und maximale Raumeffizienz dank seines Max-E-Designs; Sie bieten Zykluszeiten von 0,35 Sekunden, einen Arm mit hoher Steifigkeit und geringer Vibration, erfüllen die ISO-Clean- und ESD-Standards für Halbleiter und statisch empfindliche Anwendungen. Ideal für mechanische oder elektrische Montageprozesse, Pick & Place, Kitting, Dispensen
Ausgestattet mit dem leistungsstarken, sparsamen und einfachen Treiber Epson RC90
In der Industrie bekannt für seine hohe Leistung und kosteneffektive Bewegungssteuerung, einfache Konfiguration über USB, höhere Produktionsbewegungs-Profile und Bahnsteuerung, PowerDrive Servosystem bietet eine fortschrittliche Servosteuerung, um Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten mit Start / Stopp-Soft zu beschleunigen. schnelle Zyklen und Programmlaufzeiten.
Bietet große Flexibilität und Erweiterbarkeit, wenn sie als Stand-alone-, SPS-Slave oder mit PC, für Epson G / RS-Serie SCARAS, EZ-Module und C3 / PS / S-Serie Roboter 6-Achsen verwendet wird, kommt mit Guide Vision integriert, .NET-Konnektivität, GUI-Generator, DeviceNet und Profibus.
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
- Maximale Reichweite: 450 mm
- Controller: RC90
Wiederholbarkeit:
- Joint 1,2: ± 0,015 mm
- Joint 3: ± 0,01 mm
- Joint 4: ± 0,005 Grad
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Joint 1,2: 6440 mm / s
- Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 330 (300 sauber) = 2350 mm / sek
- Joint 4: 2400 deg / s
Roboterbewegungsbereich:
| Befestigungsart | Tischplatte | Decke | Wand |
| Joint 1 | ± 152 Grad | ± 120 Grad | ± 105 Grad |
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Joint 2
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Z: 0 ~ -270 mm ± 147,5 ° Z: -270 ~ -330 mm ± 145 ° |
± 130 Grad | |
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Joint 3 Std Reinraummodell |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
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| Joint 4 | ± 360 Grad | ||
Roboteranwendungen:
- Mechanische oder elektrische Montageprozesse
- Aufsammeln und plazieren
- Kitting
- Abgabe
