Die MELFA FR-Serie von Mitsubishi Electric-Robotern mit starren Armen und Servosteuerungen der neuesten Technologie, sicheren und kollaborativen Arbeitsanwendungen sowie intelligenten Funktionen für die nächste Generation bieten hohe Präzision und Geschwindigkeit. Ermöglicht Teamarbeit zwischen Bediener und Roboter mit einem hohen Sicherheitsniveau. Ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen große Mengen verarbeitet werden müssen.
Der RH-20FRH100 ist mit 13,283 mm / s einer der schnellsten Bewegungen seiner xy-Compound-Klasse und bietet eine hohe Widerstandsfähigkeit, schnelle und präzise Arbeitsweise. Bei einer maximalen Traglast von 20 kg und einer Armreichweite von 1000 mm beträgt die Standardzykluszeit 0,36 Sekunden. Mit AC-Servoantriebssystem ist es dank der Optimierung der Handgelenkachse möglich, einen großen Spielraum für die Handhabung von Multifunktions- und Verdrängungsklemmen zu haben. Ideal für Montage- und Palettierarbeiten.
Ausgestattet mit CR800-D oder CR800-R Controllern.
Dieser Controller verfügt über eine offene Struktur, in der Sie vertikale und horizontale Positionen einnehmen können. Die Konfiguration mehrerer Prozessoren optimiert die Kommunikation mit dem Gerät, das spezifische Informationen liefert, und ist mit MELSEC iQ-R kompatibel.
Roboter allgemeine Spezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 20 kg
- Maximale Reichweite: 1000 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Wiederholbarkeit:
- YX-Zusammensetzung: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 280°/s
- Achse 2: 450°/s
- Achse 3 (Z): 2400 mm
- Achse 4: 1700°/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: 340 (-170 bis +170)°
- Achse 2: 306 (-153 bis +153)°
- Achse 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
- Achse 4: 720 (-360 bis +360)°
Anwendungen
- Versammlung
- Palettieren
