Ano de 2003/04, soldadura de arco genuína Flex da ABB, célula de 9 eixos, composta por:
- 1 robô IRB1400 M2000 de seis eixos com controlador S4CPlus, alcance de braço de 1,5 m e carga útil de 5 kg.
- 1 x posicionador de soldagem IRBP 750K forma H (carga automática e estação de descarga)
- 1 x SKS ou Keempi 400 amper
- 1 estação de limpeza automática da tocha
Todos os componentes totalmente integrados e operacionais. Software de soldadura por arco incluído. Todos os parâmetros de soldagem controlados pelo sistema de controle de robô pendente da ABB são ensinados.
Recursos do Controlador ABB S4CPlus:
O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Ele possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de acompanhamento de alta precisão, independente da velocidade do robô.
A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações.
Dois canais Ethernet integrados fornecem um serviço mais fácil e uma rede de fábrica.
Existem bus de campo e canais seriais para conexões PLC e PC.
O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 5Kg.
- Alcance Máximo: 1440 mm.
- Repetibilidade: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 120º / seg
- Eixo 2: 120º / seg
- Eixo 3: 120º / seg
- Eixo 4: 280º / seg
- Eixo 5: 280º / seg
- Eixo 6: 280º / seg
Aplicações Robô:
- Soldagem a arco
- Manuseio de peças pequenas
- Aplicativos de processo
