Staubli Knickarmroboter TX60L Kompaktbauweise mit Schutzart IP65 (geeignet für raue Umgebungen) mit großer Fingerfertigkeit und Flexibilität., Große Hüllkurve mit sphärischen Formen, die eine maximale Ausnutzung des Arbeitsbereichs der Zelle ermöglichen. Es hat eine maximale Nutzlast von 5 kg und eine Armreichweite von 920 mm. Ein weiterer Vorteil dieses Roboterarms ist, dass die Verdrahtung und Rohre durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen. Sie können am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden und bieten eine leistungsstarke Flugbahn und optimale Werkstückqualität. Hervorragende Option zur Kostensenkung.
Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller
Controller CS8C Spezifikationen
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rackversion
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse an der Frontplatte
- Zugänglichkeit
- 100% digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse: IP20 (Option IP54)
- Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
- Speicherplatz: 64 MB (min.) Flash Disk
- System / Programmiersprache
- VAL 3 (Multitask-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3 Sprache
- Kommunikation: Serielle Verbindung RS232 / 422 - Ethernet-Modbus-Server
- Ein- / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 digitale Ein- / Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Hauptspezifikationen
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Last des Roboters: 5 kg
- Maximale Reichweite: 920 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
- Controller: CS8C
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: ± 180°
- Achse 2: ± 127,5°
- Achse 3: ± 152,5°
- Achse 4: ± 270°
- Achse 5: + 132,5°/-122,5°
- Achse 6: ± 270°
Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 435°/s
- Achse 2: 385°/s
- Achse 3: 500°/s
- Achse 4: 995°/s
- Achse 5: 1065°/s
- Achse 6: 1445°/s
Roboteranwendungen
- Versammlung
- Reinigen / Sprühen
- Maschinenbedienung
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Entgraten
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
