Robot IRB 6650S design de prateleira com grande capacidade e movimento vertical e horizontal e ampla gama; Ele fornece tempo de produção elevado, tempos de ciclo curtos, versatilidade na integração e produção e estrutura robusta ideal para ambientes hostis. Ideal para aplicações como manuseio de materiais, moldagem por injeção, fundição, soldagem por pontos, prensagem. Equipado com o controlador IRC5.
Especificações principais
| Versão do robô | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Carga Máxima de Robô | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| Alcance máximo | 3900 mm | 3500 mm | 3000 mm |
| Número de eixo | 6 | 6 | 6 |
| Repetibilidade de posição RP | - | 0,13 | 0,14 |
| Repetitividade do caminho RT | - | 0,90 | 0,70 |
| Controlador | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo | IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo |
Amplitude de movimento
| Versão do robô | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eixo 1 | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° |
| Eixo 2 | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° |
| Eixo 3 | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° |
| Eixo 4 | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° |
| Eixo 5 | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° |
| Eixo 6 | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° |
Velocidade do movimento do robô
| Versão do robô | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eixo 1 | 100 ° / s | 110 ° / s | 100 ° / s |
| Eixo 2 | anos 90 | anos 90 | anos 90 |
| Eixo 3 | anos 90 | anos 90 | anos 90 |
| Eixo 4 | 150 ° / s | 150 ° / s | 150 ° / s |
| Eixo 5 | 120 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
| Eixo 6 | 235 ° / s | 235 ° / s | 190 ° / s |
Aplicativos de robô
Manuseio de materiais
Moldagem por injeção
Die-Casting
Soldadura por pontos
PressTending
