KR 60 robô HA-C 6 eixos de carga média de 30kg e alcance de 2429 mm
Da série robótica Kuka KR 60 caracterizada por sua versatilidade e flexibilidade para diferentes aplicações, pode ser programada com precisão off-line, altamente confiável para planejamento de processos, requisitos de manutenção reduzidos, otimizado com motores e caixas de engrenagens que garante alta performance em tempos de ciclo e precisão . Posições de montagem. Teto.
Mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- O maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Carga máxima do robô: 60 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2033 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
Gama de movimento, softwares limitados
Eixo 1: ± 185˚
Eixo 2: + 35˚ a -135˚
Eixo 3: + 158˚ a -120˚
Eixo 4: ± 350˚
Eixo 5: ± 119˚
Eixo 6: ± 350˚
Velocidade do movimento do robô
Eixo 1: 128˚ / s
Eixo 2: 102˚ / s
Eixo 3: 128˚ / s
Eixo 5: 260˚ / s
Eixo 4: 245˚ / s
Eixo 6: 322˚ / s
Aplicativos de robô
Manipulação de máquinas
Paletização,
Manipulação,
Embalagem e escolha de pedidos,
Soldagem,
Aplicação de cola e selante,
Corte a laser,
Usinagem,
Soldadura por arco,
Soldagem a laser.