KR CYBERTECH ARC nano是一系列紧凑轻便的机器人，可提供最高干扰等级的高性能，允许进入困难的地区;有一个50毫米的空心腕，允许主轴以非常短的循环时间减少运动;该机器人的特点是在高速下具有高精度和精确度，以最小的成本实现更高的利润。在三种不同的变体中，在角度，墙壁，地板，天花板上都有安装位置。
最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的计划，操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
- 与KR C2以前的程序兼容性高
- 安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 中央基础服务，实现最大的数据一致
- 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新的风扇概念，优化能源效率
- 免维护，无过滤垫
- 在最小可能空间中的最高性能
- 最大可用性
Main specifications
| VARIANTS: | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | KR 6 R1820 arc HW |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 8 kg | 6 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1621 mm | 1421 mm | 1823,5 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| Mounting position: | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | KR 6 R1820 arc HW |
| Axis 1: | ±170° | ±170° | ±170° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -120°/180° | -120°/180° | -120°/180° |
| Axis 4: | ± 165° | ± 165° | ± 165° |
| Axis 5: | -115°/140° | -115°/140° | -115°/140° |
| Axis 6: | ±350 | ±350 | ±350 |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | KR 6 R1820 arc HW |
| Axis 1: | 220°/s | 220°/s | 220°/s |
| Axis 2: | 178°/s | 210°/s | 178°/s |
| Axis 3: | 270°/s | 270°/s | 270°/s |
| Axis 4: | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 5: | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 6: | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Robot applications
Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants
Application of adhesives and sealants
