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O robô industrial KR 60-4 KS foi projetado para diferentes usos da indústria desde manipulação, medição, soldagem, aplicação de cola, tarefas de fundição e muito mais; Com capacidade de carga média de 30 a 60 kg e alcance de até 2.233 mm, versão prateleira. Caracteriza-se pela sua diversidade de variantes, versatilidade e flexibilidade na aplicação dos mais diversos sectores industriais oferecendo durabilidade e elevada precisão em tempos de ciclo curtos, maior desempenho e podendo ser programado offline de forma fácil e segura. Posição de montagem no chão. Ensine pingente KUKA smartPAD.
KR C4 – O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores do KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalonável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 60 Kg
Número de eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 2233 mm
Repetibilidade: ±0,06 mm
Controlador: KR C4
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ±150°
Eixo 2: -105°/75°
Eixo 3: 158°/-120°
Eixo 4: ±350°
Eixo 5: ±119°
Eixo 6: ±350°
Velocidade máxima (°/s)
Eixo 1: 138°/s
Eixo 2: 130°/s
Eixo 3: 166°/s
Eixo 4: 260°/s
Eixo 5: 245°/s
Eixo 6: 322°/s
Aplicações de robôs
Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Máquinas-ferramentas de corte
Manuseio
Embalagem
Soldagem a laser
Soldagem a arco
Aplicação de adesivos e selantes
Corte a laser
Usinagem
Corte por jato de água
Montagem/desmontagem
Inserindo, montando
Fixação
Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma
Fotos
Diagramas