制造于2012 - 2013年。 Smart5 Arc 4是一款6轴特殊设计弧焊机器人，由Comau制造，配备强大的C5G控制器。 Smart 5 Arc4是一款快速小型有效载荷机器人，通过其集成的空心手腕技术提供更高质量的性能和更好的多功能性。该技术允许焊枪敷料电缆在手腕内部的外壳和最小化的功率使用，以确保生态兼容性，从而大大提高其性能。
Comau Smart 5的有效载荷为5千克，水平臂伸出范围为1.951毫米，重复精度为0.05毫米。
该机器人配备了Fronius型号TPS4000的Synergic电源，具有400安培的额定功率。
该定位器具有750千克的有效载荷和从尖端到尾座的2000毫米
一般技术规范
- 机器人最大负载：5 kg
- 最大伸展范围：1951毫米
- 位置重复性：0.05 mm
- 控制器：C5G
机器人运动速度，单位为º/ s
- 轴1：170º/ s
- 轴2：175º/ s
- 轴3：185º/ s
- 轴4：360º/ s
- 轴5：375º/ s
- 轴6：550º/ s
运动范围（轴1到6）
- 轴1：+/-180º
- 轴2：+155º至-60º
- 轴3：+110º至-170º
- 轴4：+/-185º
- 轴5：+/-123º
- 轴6：+/-270º
