Hergestellt in 2012-2013. Dieser Smart5 Arc 4 ist ein 6-Achsen-Lichtbogenschweißroboter von Comau, der mit der leistungsstarken C5G-Steuerung ausgestattet ist. Der Smart 5 Arc4 ist ein schneller und kleiner Nutzlastroboter, der dank seiner integrierten Hollow Wrist-Technologie eine höhere Leistungsqualität und höhere Flexibilität bietet. Diese Technologie ermöglicht das Gehäuse der Schweißbrenner-Abrichtkabel innerhalb des Handgelenks und einen minimierten Stromverbrauch, um die Umweltverträglichkeit sicherzustellen, wodurch die Leistung erheblich gesteigert wird.
Der Comau Smart 5 bietet eine Nutzlast von 5 kg, eine horizontale Armreichweite von 1,951 mm und eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm.
Der Roboter ist mit einer Synergic-Stromquelle des Fronius-Modells TPS4000 ausgestattet, die eine Nennleistung von 400 Ampere aufweist.
Der Posizioner hat eine Nutzlast von 750 kg und einen 2000 mm langen Spalt vom Reitstock bis zum Reitstock
Allgemeine technische Spezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 5 kg
- Maximale Reichweite: 1951 mm
- Wiederholgenauigkeit in Position: 0,05 mm
- Controller: C5G
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º / s
- Achse 1: 170º / s
- Achse 2: 175º / s
- Achse 3: 185º / s
- Achse 4: 360º / s
- Achse 5: 375º / s
- Achse 6: 550º / s
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
- Achse 1: +/- 180º
- Achse 2: + 155º bis -60º
- Achse 3: + 110º bis -170º
- Achse 4: +/- 185º
- Achse 5: +/- 123º
- Achse 6: +/- 270º
