Fabricado em 2012-2013. Este Smart5 Arc 4 é um robô de soldagem de arco especial de 6 eixos fabricado pela Comau e equipado com o poderoso controlador C5G. O Smart 5 Arc4 é um robô de carga rápida e pequena, que oferece desempenho de maior qualidade e melhor versatilidade por meio de sua tecnologia integrada Hollow Wrist. Essa tecnologia permite o alojamento dos cabos de soldagem do maçarico dentro do pulso e um uso de energia minimizado para garantir a compatibilidade ecológica aumentando muito seu desempenho.
O Comau Smart 5 apresenta uma carga útil de 5 kg, um alcance de braço horizontal de 1.951 mm e uma precisão na repetibilidade de 0,05 mm.
O robô é equipado com uma fonte de energia sinérgica do modelo Fronius TPS4000 com 400 amperes de potência nominal.
O posizioner tem 750kg de carga útil e 2000mm da ponta até o cabeçote móvel
Especificações técnicas gerais
- Carga máxima do robô: 5 kg
- Alcance Máximo: 1951 mm
- Repetibilidade na posição: 0,05 mm
- Controlador: C5G
Velocidade de movimento do robô em º / s
- Eixo 1: 170º / s
- Eixo 2: 175º / s
- Eixo 3: 185º / s
- Eixo 4: 360º / s
- Eixo 5: 375º / s
- Eixo 6: 550º / s
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: +/- 180º
- Eixo 2: + 155º a -60º
- Eixo 3: + 110º a -170º
- Eixo 4: +/- 185º
- Eixo 5: +/- 123º
- Eixo 6: +/- 270º
