Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 1 x Motoman EA1900n Industrieroboter, 6 Achsen, 3 kg Nutzlast, 1893 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Spezieller Lichtbogenschweißroboter mit hohlem Handgelenk zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit.
- 1 x Positionierer mit einer Nutzlast von 500 kg und 2 m Tip / Tailstok.
- 1 x SKS Synergic Stromquelle, Modell LSQ5, 400 Ampere Leistung und Taschenlampe
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.
Funktionen des NX100-Controllers
Schneller, funktionsreicher, hochzuverlässiger und benutzerfreundlicher - das neue NX100-Robotersteuerungssystem von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungs-Robotersteuerung.
Der NX100-Controller verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit farbigem LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.
Der NX100 erledigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) bietet eine hochleistungsfähige Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung.
Die PC-Architektur des Steuerungssystems ermöglicht eine uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen eine separate SPS überflüssig und spart Kosten auf Systemebene.
Hauptmerkmale des Roboters
- Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
- Maximale Reichweite: 1893 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm
- Controller: NX100
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse S: 195º / s
- Achse L: 170º / s
- Achse U: 175º / s
- Achse R: 340º / s
- Achse B: 340º / s
- Achse T: 520º / s
Bewegungsbereich
- Achse S: + -180º / s
- Achse L: + 155º, -100º
- Achse U: + 210º, -175º
- Achse R: + -175º
- Achse B: + -180 / -45º
- Achse T: + -200º
