ABB IRB 14000 YUMI

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Information
Spezifizierungen

Der IRB 14000 YUMI ist ein idealer kollaborativer Roboter für die Automatisierung der Montage von Kleinteilen; mit kompakter Struktur von Doppelarm und flexible Hände, die in 7 Achsen gebogen ist, die menschliche Bewegungen mit großer Effizienz nachahmen, ist entworfen, um Aufgaben neben Menschen zu tun, hat Sicherheitsvorrichtungen, die mindestens den Roboter berühren wird in Millisekunden zu stoppen, dies Roboter bietet hohe Sicherheit und Präzision ist mit dem IRC5-Controller von ABB ausgestattet, der sich durch seine TrueMove- und QuickMove-Technologie auszeichnet. Die I / O-Schnittstellen umfassen Ethernet IP, Profibus, USB-Anschlüsse, DeviceNet, Kommunikationsschnittstelle, Not-Aus.

Hauptspezifikationen

IRB 14000-0,5 / 0,5

Höchstlast: 1 kg
Maximale horizontale Reichweite: 500 mm
Anzahl der Achsen: 7
Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm
Controller: IRC5

Bewegungsfreiheit

Achse 1: -168,5 ° bis 168,5 °
Achse 2: -143,5 ° bis 43,5 °
Achse 3: -123,5 ° bis 80,0 °
Achse 4: -290,0 ° bis 290,0 °
Achse 5: -88,0 ° bis 138,0 °
Achse 6: -229,0 ° bis 229,0 °
Achse 7: -168,5 ° bis 168,5 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 180 ° / s
Achse 2: 180 ° / s
Achse 3: 180 ° / s
Achse 4: 400 ° / s
Achse 5: 400 ° / s
Achse 6: 400 ° / s
Achse 7: 180 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Material Handling
Aufsammeln und plazieren
Auftrag zusammenstellen

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme