DOBOT CR20A Cobot

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Der CR20A erweitert die Sicherheit, Effizienz, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit der CR-Serie und bietet einen Durchbruch in der Nutzlastkapazität, der eine maximale Nutzlast von 20 kg ermöglicht. Diese deutliche Steigerung eröffnet ein breiteres Anwendungsspektrum für kollaborative Roboter. Mit einem großzügigen Arbeitsradius von 1.700 mm ist der CR20A für schwere Aufgaben wie Kommissionieren, Verpacken, Palettieren und Schweißen in Branchen wie der Automobil-, Haushaltsgeräte-, Logistik- und Metallverarbeitungsindustrie bestens gerüstet.

Ein bemerkenswertes Merkmal des CR20A ist sein branchenweit erstes Zweikanal-Endeffektordesign, das den direkten Anschluss an mehrere Endwerkzeuge ermöglicht. Darüber hinaus verfügt es über eine visuelle Statusanzeige an der Basis, die eine intuitive Erkennung des Betriebsstatus ermöglicht.

Mit seinem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus gewährleistet der CR20A einen stabilen Betrieb und reduziert Restvibrationen bei Notstopps mit hoher Geschwindigkeit um 50 %. Es unterstützt die Kommunikationsprotokolle Profinet und Ethernet/IP und ermöglicht so eine nahtlose Konnektivität mit SPS-Systemen. Darüber hinaus verfügt es über 24 digitale IO-Ports mit hervorragender Unterstützung für PNP- und NPN-Switching, was die Erweiterung von Anwendungen vereinfacht.

Sowohl das Robotergehäuse als auch die Steuerbox des CR20A erfüllen die hohe Schutzart IP54. Bei Überlastung löst der Roboter automatisch einen Alarm aus. Der CR20A verfügt außerdem über einen innovativen elektromagnetischen Bremsschutzmechanismus, der die Fallstrecke des Endwerkzeugs bei Stromausfall verringert.

Das Gerät ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet und soll ein Plug-and-Play-Design sein, das eine schnelle Bereitstellung mit verschiedenen in unserem Ökosystem verfügbaren Zubehörteilen ermöglicht. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich.
Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.

Gewicht 70 kg
Maximale Nutzlast 20 kg
Arbeitsradius 1.700 mm
Maximale Geschwindigkeit von TCP 2.000 mm/s
Maximale Gelenkgeschwindigkeit J1 ~ J2 120°/s
J3 150°/s
J4 ~ J6 180°/s
Bewegungsfreiheit J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
E/A-Ports Leistung 24 V, Nennleistung 2 A, max. 3 A
Häfen 2 Anschlüsse, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Wiederholbarkeit ±0,1 mm
IP-Bewertung IP54
Lärm ≤ 70 dB
Arbeitsumfeld 0° ~ 50° C
Installationsausrichtung Aufrecht
Kabellänge zum Controller 6 m
Materialien Kohlenstoffstahl, Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme