DOBOT CR10 Cobot
Der CR10 hat eine maximale Reichweite von 1525 mm und eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit von 4 m/s. Mit DH-Parameterkompensationstechnologie und Vibrationsunterdrückungsalgorithmus.
Der CR10 ist äußerst vielseitig und zuverlässig im Hochgeschwindigkeitsbetrieb und eignet sich ideal zum Palettieren, Auspacken, Transportieren, Be- und Entladen, Polieren, Montieren, Kleben, 3D-Drucken, CNC-Fräsen, Lasergravieren, Schrauben, Bin-Picking und mehr erfüllen die Anforderungen der Unterhaltungselektronik-, Halbleiter-, Automobil-, Lebensmittel- und Getränke-, Metallverarbeitungs- und Gesundheitsindustrie.
Der Dobot CR10 ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet, um eine einfache Bedienung und Programmierung zu gewährleisten. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich.
Darüber hinaus ist der Dobot CR10 mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und Notstoppfunktionen, um eine sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.
Insgesamt ist der Dobot CR10 ein leistungsstarker und vielseitiger Roboterarm, der Automatisierungslösungen für Industrie- und Forschungsanwendungen bietet und dabei Präzision, Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit bietet.
Gewicht | 40 kg | |
Maximale Nutzlast | 10 kg | |
Arbeitsradius | 1300 mm | |
Maximale Reichweite | 1525 mm | |
Nennspannung | DC48V | |
Maximale Geschwindigkeit von TCP | 4 m/s | |
Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
Controller-E/A | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
KI/AO | 2 | |
ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
IP-Bewertung | IP54 | |
Temperatur | 0° ~ 45° C | |
Energieverbrauch | 350W | |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme