ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 on track plus two IRBP 2000L positioners

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Jahr 2008, ABB 9 Achsen echte Flexarc Schweißzelle bestehend aus:

- 1 x IRB1600 M2004 6 Achsen Roboter mit IRC5 Steuerung, 1,45 m Armreichweite und 6 kg Nutzlast.

- 1 x servogesteuerte Lineargleis - 7. Achse, 8,7 Meter Hub

- 2 x IRBP 2000L Schweißpositionierer entlang der Linearführung, servogesteuert, 2000 kg Nutzlast und 4 m zwischen Kopf und Reitstock

- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Ampere - Lichtbogenschweißquelle mit Drahtvorschub, PKI 500 Schweißbrenner und TSC Antikollision

- 1 x Bullaugen-Fackelkorrektursystem

- Taschenlampe Reinigungsstation

- System vollständig über die ABB Arcware-Software in das IRC5-System integriert

- Sicherheitslichtvorhang Barrieren und Bedienfeld

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