Motoman ES165RD shelf

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Spezifizierungen

ES165RD II kompaktes und schlankes Design, das eine hohe Leistung bei Pressen und anderen schweren Lasten bietet. hat 6 Achsen mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung, die Zykluszeiten reduzieren und die Produktion erhöhen. Führt Aufgaben in einem großen Arbeitsbereich durch, der große und schwere Teile manipuliert, spart 70% Energieverbrauch während der Bewegung und 25% während Trägheitsphasen. ausgestattet mit dem DX200 Controller.

DX200 Controller

DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Maximale Belastung des Roboters:	165 kg	200 kg
Anzahl der Achsen:	6	6
Maximale horizontale Reichweite:	3.140 mm	3.140 mm
Maximale vertikale Reichweite:	4.782 mm	4.782 mm
Wiederholbarkeit:	± 0,2 mm	± 0,2 mm
Regler:	DX200	DX200

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Achse S:	± 180 °	± 180 °
Achse L:	+ 80 ° / -130 °	+ 80 ° / -130 °
Achse U:	+ 208 ° / -112 °	+ 208 ° / -107 °
Achse R:	± 360 °	± 360 °
Achse B:	± 130 °	± 125 °
Achse T:	± 360 °	± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Achse S:	105 ° / s	90 ° / s
Achse L:	105 ° / s	85 ° / s
Achse U:	105 ° / s	85 ° / s
Achse R:	175 ° / s	120 ° / s
Achse B:	150 ° / s	120 ° / s
Achse T:	240 ° / s	190 ° / s

Roboteranwendungen

Materialhandhabung
Maschinenpflege
Presse tendieren

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Malerei , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Advanced Manufacturing , Mahlzelle

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme