Fanuc S-900H S900H
Jahr 1999. Höchste Nutzlast-Version des berühmten und zuverlässigen S-420iF. Der Fanuc S-900H ist ein Sechs-Achs-Roboter, der über eine reduzierte Zuladung und einem größeren Arbeitsbereich, geeignet für die Bearbeitung der Anträge verfügt. Ausgestattet mit dem RJ2 Controller, 16 digitale Ein-/Ausgänge.
FANUC Robotics 'S-420i Linie der Roboter ist für maximale Leistung und Zuverlässigkeit in der Automobilkarosseriewerkstatt entwickelt und wird von unserer langjährigen Anwendungstechnik und Service-/Teile-Netz unterstützt. Der S-420i ist mit einem einzigartigen integrierten Controller, sechsachsigen modularem Aufbau und eine flexible, elektrische servogetriebene Ausführung für Hochgeschwindigkeits- und Schwerprozesse ausgestattet.
Vorteile:
* Arbeitsbereich ermöglicht die Verarbeitung von großen Erfindungen
* Modulares Roboter-Design ermöglicht die Umwandlung von einer Form zur Anderen
* Kombinierte mechanische Einheit und Robotersteuerung reduziert Wohnfläche, Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung und Installationskosten
* Minimale mechanische/elektrische Teile erhöhen die Zuverlässigkeit
* Hohe Bewegungsgeschwindigkeiten reduzieren Zeit zwischen Schweißnähten
* Rotation von 360 Grad für Achse 1
* Benutzerleistung/Signal/Luftleitungen im Inneren für eine höhere Zuverlässigkeit
* Anwendungsprogrammpakete einfach zu erlernen und zu bedienen
* "Quick Change" Elektronikschrank reduziert Ausfallzeiten auf weniger als 15 Minuten
* Arm mit geringer Masse ermöglicht Hochgeschwindigkeits-Positionierung
* Bewährtes Arm-Design in über 13.000 S-420 Roboterinstallationen.
Flexibilitätsfunktionen
* Ausleger, Handgelenk für schwere Nutzlast, Keilsockel, Untersetzung und Ausgleichsmodule ermöglichen eine einfache Roboter-Umstellung auf Einzelpunktschweiß, Rackmontage, langen Arm oder Hochleistungstypen
* Flexibles und erweiterbares I/O-System im Inneren des Controllers
* Dezentrale I/O-Blöcke für geringeren Verkabelungsaufwand
Mechanische Eigenschaften
* Mechanische Konstruktion sorgt für eine präzise Positionierung und hohe Bewegungsgeschwindigkeit
* Direktantrieb auf alle Achsen erlaubt eine höhere Zuverlässigkeit und geringere Wartung
* RV-Getriebe liefern eine gleichmäßige Bewegung bei allen Geschwindigkeiten und lange Lebensdauer
* Einfacher modularer Aufbau mit wenig Komponenten
* Die abgedichteten Lager und Antriebe bieten Schutz und verbessern die Zuverlässigkeit
* Absolute serielle Encoder-Positionierung
* Handgelenkachse-Drehmoment und Trägheit ermöglicht Bewegungsgeschwindigkeit mit großen Kanonen/Werkzeuge
* Einzigartige hohle RV-Drehzahlminderer erleichtern die Kabelführung
* Compacter externer Montage-Bediener reduziert Gang und Platzbedarf
* Gabelstapler-Klammern an der Taille montiert erlauben die Verwendung für periphere und Schweißtransformator-Montage
* Compacter Arm-Option für enger Abstand zwichen Einheiten
Robot Info
• Maximum Load of Robot: 200 Kg
• Maximum Reach: 2488 mm
• Repeatability: 0,5 mm
• Controller: RJ2
Robot Motion Speed
• Axe 1: 90º/s
• Axe 2: 95º/s
• Axe 3: 95º/s
• Axe 4: 115º/s
• Axe 5: 115º/s
• Axe 6: 200º/s
Anwendungen
Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden
Fotos
Diagramme