ABB IRB1600 10/1.20

Auf Lager

Information
Spezifizierungen

Der ideale Roboter IRB 1600 für anspruchsvolle 24-Stunden-Arbeitszyklen, gekennzeichnet durch kürzere Zykluszeiten, Optimierung von Geschwindigkeit oder Genauigkeit. Mit der QuickMove-Technologie und TrueMove ist es dank seiner Zuverlässigkeit ideal für schwierige Umgebungen und Anwendungen von Montage, Lichtbogenschweißen, Materialhandhabung, Maschinenpflege, Materialentfernung, Reinigung, Sprühen, Dosieren, Verpacken.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB1600-6/1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45	IRB1600-10/1.2	IRB 1600 - 10 / 1,45
Maximale Belastung des Roboters	6kg	6kg	10 kg	10 kg
Anzahl der Achsen:	6+3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6+3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6+3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6+3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)
Maximale Reichweite	1,2 m	1,45 m	1,2 m	1,45 m
Positionswiederholbarkeit RP	0,02mm	0,02mm	0,02mm	0,05mm
Streckenwiederholbarkeit RT	0,13mm	0,19mm	0,06mm	0,13 mm
Regler	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact

Bewegungsbereich (°)

Roboterversion	IRB1600-6/1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Achse 1	+180° bis -180°	+180° bis -180°
Achse 2	+136° bis -63°	+150° bis -90°
Achse 3	+55° bis -235°	+65° bis -245°
Achse 4	+200° bis -200° def. +/-190° Umdrehung	+200° bis -200° def. +/-190° Umdrehung
Achse 5	+115° bis -115°	+400° bis -400° def.
Achse 6	+400° bis -400° def. +/-288 Umdrehungen	+/-288 Umdrehungen

Höchstgeschwindigkeit (°/s)

Roboterversion	IRB1600-6/1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Achse 1	150°/s	180°/s
Achse 2	160°/s	180°/s
Achse 3	170°/s	185°/s
Achse 4	320°/s	385°/s
Achse 5	400°/s	400°/s
Achse 6	460°/s	460°/s

Roboteranwendungen

Montage
Lichtbogenschweißen
Materialhandhabung
Maschinenpflege
Materialentfernung
Reinigen/Spritzen
Abgabe
Verpackung

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , Education

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme