KUKA KR 240 R3330

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Spezifizierungen

Der Industrieroboter KR 240 R3330 ist dynamisch konstruiert und ideal für schwere Lasten; Mit einer Tragfähigkeit von 240 kg und einer Armreichweite von 3326 mm. Es ist charakterisiert für die Zugehörigkeit zur Serie der Roboter Kuka KR360 Fortec hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Reichweite, da es eine kostengünstige Lösung für die Schwerlastindustrie ist, hat es verschiedene Varianten für Arbeitsumgebungen beständig gegen Hitze, Staub und Wasser, Bodenmontage Position, IP65 Schutz.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

VARIANTEN	KR 240 R3330	KR 240 R3330C	KR 240 R3330F
Maximale Belastung des Roboters:	240 Kg	240 Kg	240 Kg
Anzahl der Achsen:	6	6	6
Maximale horizontale Reichweite:	3326 mm	3326 mm	3326 mm
Wiederholbarkeit:	± 0,08 mm	± 0,08 mm	± 0,08 mm
Regler:	KR C4	KR C4	KR C4
Einbaulage	Stock	Decke	Stock

Bewegungsbereich (°)

Achse 1:	± 185 °	± 185 °	± 185 °
Achse 2:	-130 ° / 20 °	-130 ° / 20 °	20 ° / -130 °
Achse 3:	-100 ° / 144 °	-100 ° / 144 °	144 ° / -100 °
Achse 4:	± 350 °	± 350 °	± 350 °
Achse 5:	± 120 °	± 120 °	± 120 °
Achse 6:	± 350 °	± 350 °	± 350 °

Roboteranwendungen

Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Gießereiarbeiten
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Werkzeugmaschinen schneiden
Verpackung und Kommissionierung
Laserschweißen
Punktschweißen
Bearbeitung
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Montage / Demontage
Laser schneiden
Wasserstrahlschneiden
Schmiedeanlagen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme