Kuka KR 30-3

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Spezifizierungen

Der Industrieroboter KR 30-3 ist für die unterschiedlichsten Anwendungen in der Industrie von Manipulation, Messung, Schweißen, Klebstoffauftrag, Gießereiprogrammen und vielem mehr bestimmt. Mit einer durchschnittlichen Belastbarkeit zwischen 30 und 60 kg und einer Reichweite von bis zu 2033 mm, Standard-Umgebungsvariante. Zeichnet sich durch Variationsvielfalt, Vielseitigkeit und Flexibilität bei der Anwendung verschiedener Industriebereiche aus, die in kurzen Taktzeiten Haltbarkeit und hohe Präzision bieten; Höhere Leistung und kann einfach und sicher durch Offline programmiert werden. Bodenmontageposition.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 30 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2033 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Controller: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ± 185 °
Achse 2: + 35 ° / -135 °
Achse 3: + 158 ° / -120 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 119 °
Achse 6: ± 350 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 140 ° / s
Achse 2: 126 ° / s
Achse 3: 140 ° / s
Achse 4: 260 ° / s
Achse 5: 245 ° / s
Achse 6: 322 ° / s

Roboteranwendungen

Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Werkzeugmaschinen schneiden
Handhabung
Verpackung
Laserschweißen
Lichtbogenschweißen
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Laser schneiden
Bearbeitung
Wasserstrahlschneiden
Montage / Demontage
Einsetzen, Montieren
Befestigung

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme