Motoman MH12

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Spezifizierungen

Das vielseitige Design MH12 und der konturierte Arm minimieren Interferenzen und optimieren den Zugang. Der hohle Arm bietet optimalen Kabelschutz und verbessert die Betriebssicherheit. Der obere Arm hat eine Montagefläche, die eine bequeme Integration komplizierter Einhakwerkzeuge ermöglicht, ohne die Leistung zu beeinträchtigen.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 12 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.440 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.511 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: FS100, DX200, MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 170 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 240 ° / -175 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 220 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse U: 220 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 610 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Abgabe
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Verpackung

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme